LiAir V 系列是輕小型激光雷達點云數據采集系統（集成大疆Livox Mid－40激光器， 基于38.4°有限的視場角），可搭載于M600（重量2.8kg）、M200（重量1.3kg）等飛行平臺。產品融入了云跡技術，支持無基站作業模式，搭配 LiPlan、LiCloud、LiDAR360、LiPowerline 等系列軟件，可為林業調查、地形測繪、電力巡檢用戶提供數據采集、處理分析、定制化報告等一站式解決方案。
產品優勢
產品支持無基站作業模式：產品融入云跡技術，結合 LiCloud 三維數據平臺，無需外業人員架設基站也可以獲取厘米級精度的點云數據。
高度集成：體積小、重量輕、攜帶方便。支持單人作業。支持快拆，作業方便。
一鍵數據處理：具備組合導航解算和點云解算功能，可一鍵完成 POS 數據解算、精度報告輸出及點云數據輸出工作，簡化航跡后處理流程。
對準快：采用雙天線模式，對準時間短，可節省空中動態對準時間，外業效率高。
操作便捷：一鍵控制設備采集，操作簡單，上手快。
成熟的解決方案：結合 LiCloud、LiPowerline 系列軟件，可快速生成電力走廊安全隱患定制化分析報告。
| 重要參數 | 重量（不含掛載） | 1.03kg |
| 掃描范圍 | 90m@10% 反射率；130m@20% 反射率；260m@80% 反射率 | |
| 高程精度 | ±5cm | |
| 視場角 | 38.4° | |
| 功耗 | 20W | |
| 慣導系統 | GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
| 姿態精度（后處理） | 0.008°(1σ) | |
| 方位角精度（后處理） | 0.038°(1σ) | |
| 搭載平臺 | 型號 | DJI M210 |
|
激光雷達單元
重要參數 |
型號 | Mid-40 |
| 激光波長 | 905nm | |
| 安全級別 | Class 1(IEC60825-1) | |
| 距離精度 | 2cm(1σ@25m) | |
| 角度精度 | <0.1° | |
| 光速發散度 | 0.28°（垂直）×0.03°（水平） | |
| 數據量 | 100,000 點/秒 | |
| 視場覆蓋率 | 20%@0.1s,68%@0.5s,93%@1s | |
| 工作溫度 | -20℃~65℃ | |
| 防護級別 | IP67（風扇為IP55） | |
| 適配軟件 | 航線規劃 | LiPlan激光雷達地面站軟件 |
| 云際解算、點云數據解算（可選配） | LiCloud三維數據服務平臺 | |
| 點云數據處理分析（可選配） | LiPowerline激光雷達電力巡線軟件 | |
| 三維數據管理平臺（可選配） | LiEarth三維數據管理平臺 |
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